[POWERPC] bootwrapper: Add PowerQUICC II (82xx with CPM) cuboot support
authorScott Wood <scottwood@freescale.com>
Mon, 20 Aug 2007 17:40:02 +0000 (03:40 +1000)
committerPaul Mackerras <paulus@samba.org>
Wed, 22 Aug 2007 05:37:09 +0000 (15:37 +1000)
This allows booting on legacy, non-device-tree aware versions of U-boot.

It also fixes up the hardware to match the PCI and chipselect information
in the device tree, as u-boot is inconsistent in setting these up
correctly (or at all).

Signed-off-by: Scott Wood <scottwood@freescale.com>
Acked-by: David Gibson <david@gibson.dropbear.id.au>
Signed-off-by: Paul Mackerras <paulus@samba.org>
arch/powerpc/boot/Makefile
arch/powerpc/boot/cuboot-pq2.c [new file with mode: 0644]
arch/powerpc/boot/devtree.c
arch/powerpc/boot/ops.h
arch/powerpc/platforms/Kconfig

index 6b9af78b67d41c0e02b32ede7789322bc9327ead..cd7c05769e4102f40ac13469d0d2ef8c96090f59 100644 (file)
@@ -48,7 +48,7 @@ src-wlib := string.S crt0.S stdio.c main.c flatdevtree.c flatdevtree_misc.c \
                cpm-serial.c
 src-plat := of.c cuboot-83xx.c cuboot-85xx.c holly.c \
                cuboot-ebony.c treeboot-ebony.c prpmc2800.c \
-               ps3-head.S ps3-hvcall.S ps3.c treeboot-bamboo.c cuboot-8xx.c
+               ps3-head.S ps3-hvcall.S ps3.c treeboot-bamboo.c cuboot-8xx.c cuboot-pq2.c
 src-boot := $(src-wlib) $(src-plat) empty.c
 
 src-boot := $(addprefix $(obj)/, $(src-boot))
@@ -141,6 +141,7 @@ image-$(CONFIG_DEFAULT_UIMAGE)              += uImage
 
 ifneq ($(CONFIG_DEVICE_TREE),"")
 image-$(CONFIG_PPC_8xx)                        += cuImage.8xx
+image-$(CONFIG_8260)                   += cuImage.pq2
 image-$(CONFIG_PPC_83xx)               += cuImage.83xx
 image-$(CONFIG_PPC_85xx)               += cuImage.85xx
 image-$(CONFIG_EBONY)                  += treeImage.ebony cuImage.ebony
diff --git a/arch/powerpc/boot/cuboot-pq2.c b/arch/powerpc/boot/cuboot-pq2.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8021fd4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,283 @@
+/*
+ * Old U-boot compatibility for PowerQUICC II
+ * (a.k.a. 82xx with CPM, not the 8240 family of chips)
+ *
+ * Author: Scott Wood <scottwood@freescale.com>
+ *
+ * Copyright (c) 2007 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
+ * by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include "ops.h"
+#include "stdio.h"
+#include "cuboot.h"
+#include "io.h"
+
+#define TARGET_CPM2
+#define TARGET_HAS_ETH1
+#include "ppcboot.h"
+
+static bd_t bd;
+
+struct cs_range {
+       u32 csnum;
+       u32 base; /* must be zero */
+       u32 addr;
+       u32 size;
+};
+
+struct pci_range {
+       u32 flags;
+       u32 pci_addr[2];
+       u32 phys_addr;
+       u32 size[2];
+};
+
+struct cs_range cs_ranges_buf[MAX_PROP_LEN / sizeof(struct cs_range)];
+struct pci_range pci_ranges_buf[MAX_PROP_LEN / sizeof(struct pci_range)];
+
+/* Different versions of u-boot put the BCSR in different places, and
+ * some don't set up the PCI PIC at all, so we assume the device tree is
+ * sane and update the BRx registers appropriately.
+ *
+ * For any node defined as compatible with fsl,pq2-chipselect,
+ * #address/#size must be 2/1 for chipselect bus, 1/1 for parent bus,
+ * and ranges must be for whole chip selects.
+ */
+static void update_cs_ranges(void)
+{
+       u32 ctrl_ph;
+       void *ctrl_node, *bus_node, *parent_node;
+       u32 *ctrl_addr;
+       unsigned long ctrl_size;
+       u32 naddr, nsize;
+       int len;
+       int i;
+
+       bus_node = finddevice("/chipselect");
+       if (!bus_node || !dt_is_compatible(bus_node, "fsl,pq2-chipselect"))
+               return;
+
+       dt_get_reg_format(bus_node, &naddr, &nsize);
+       if (naddr != 2 || nsize != 1)
+               goto err;
+
+       parent_node = get_parent(bus_node);
+       if (!parent_node)
+               goto err;
+
+       dt_get_reg_format(parent_node, &naddr, &nsize);
+       if (naddr != 1 || nsize != 1)
+               goto err;
+
+       len = getprop(bus_node, "fsl,ctrl", &ctrl_ph, 4);
+       if (len != 4)
+               goto err;
+
+       ctrl_node = find_node_by_prop_value(NULL, "linux,phandle",
+                                           (char *)&ctrl_ph, 4);
+       if (!ctrl_node)
+               goto err;
+
+       if (!dt_is_compatible(ctrl_node, "fsl,pq2-chipselect-ctrl"))
+               goto err;
+
+       if (!dt_xlate_reg(ctrl_node, 0, (unsigned long *)&ctrl_addr,
+                         &ctrl_size))
+               goto err;
+
+       len = getprop(bus_node, "ranges", cs_ranges_buf, sizeof(cs_ranges_buf));
+
+       for (i = 0; i < len / sizeof(struct cs_range); i++) {
+               u32 base, option;
+               int cs = cs_ranges_buf[i].csnum;
+               if (cs >= ctrl_size / 8)
+                       goto err;
+
+               if (cs_ranges_buf[i].base != 0)
+                       goto err;
+
+               base = in_be32(&ctrl_addr[cs * 2]);
+
+               /* If CS is already valid, use the existing flags.
+                * Otherwise, guess a sane default.
+                */
+               if (base & 1) {
+                       base &= 0x7fff;
+                       option = in_be32(&ctrl_addr[cs * 2 + 1]) & 0x7fff;
+               } else {
+                       base = 0x1801;
+                       option = 0x10;
+               }
+
+               out_be32(&ctrl_addr[cs * 2], 0);
+               out_be32(&ctrl_addr[cs * 2 + 1],
+                        option | ~(cs_ranges_buf[i].size - 1));
+               out_be32(&ctrl_addr[cs * 2], base | cs_ranges_buf[i].addr);
+       }
+
+       return;
+
+err:
+       printf("Bad /chipselect or fsl,pq2-chipselect-ctrl node\r\n");
+}
+
+/* Older u-boots don't set PCI up properly.  Update the hardware to match
+ * the device tree.  The prefetch mem region and non-prefetch mem region
+ * must be contiguous in the host bus.  As required by the PCI binding,
+ * PCI #addr/#size must be 3/2.  The parent bus must be 1/1.  Only
+ * 32-bit PCI is supported.  All three region types (prefetchable mem,
+ * non-prefetchable mem, and I/O) must be present.
+ */
+static void fixup_pci(void)
+{
+       struct pci_range *mem = NULL, *mmio = NULL,
+                        *io = NULL, *mem_base = NULL;
+       u32 *pci_regs[3];
+       u8 *soc_regs;
+       int i, len;
+       void *ctrl_node, *bus_node, *parent_node, *soc_node;
+       u32 naddr, nsize, bus_ph, mem_log2;
+
+       ctrl_node = finddevice("/soc/pci");
+       if (!ctrl_node || !dt_is_compatible(ctrl_node, "fsl,pq2-pci"))
+               return;
+
+       soc_node = finddevice("/soc");
+       if (!soc_node || !dt_is_compatible(soc_node, "fsl,pq2-soc"))
+               goto err;
+
+       for (i = 0; i < 3; i++)
+               if (!dt_xlate_reg(ctrl_node, i,
+                                 (unsigned long *)&pci_regs[i], NULL))
+                       goto err;
+
+       if (!dt_xlate_reg(soc_node, 0, (unsigned long *)&soc_regs, NULL))
+               goto err;
+
+       len = getprop(ctrl_node, "fsl,bus", &bus_ph, 4);
+       if (len != 4)
+               goto err;
+
+       bus_node = find_node_by_prop_value(NULL, "linux,phandle",
+                                          (char *)&bus_ph, 4);
+       if (!bus_node)
+               goto err;
+
+       dt_get_reg_format(bus_node, &naddr, &nsize);
+       if (naddr != 3 || nsize != 2)
+               goto err;
+
+       parent_node = get_parent(bus_node);
+       if (!parent_node)
+               goto err;
+
+       dt_get_reg_format(parent_node, &naddr, &nsize);
+       if (naddr != 1 || nsize != 1)
+               goto err;
+
+       len = getprop(bus_node, "ranges", pci_ranges_buf,
+                     sizeof(pci_ranges_buf));
+
+       for (i = 0; i < len / sizeof(struct pci_range); i++) {
+               u32 flags = pci_ranges_buf[i].flags & 0x43000000;
+
+               if (flags == 0x42000000)
+                       mem = &pci_ranges_buf[i];
+               else if (flags == 0x02000000)
+                       mmio = &pci_ranges_buf[i];
+               else if (flags == 0x01000000)
+                       io = &pci_ranges_buf[i];
+       }
+
+       if (!mem || !mmio || !io)
+               goto err;
+
+       if (mem->phys_addr + mem->size[1] == mmio->phys_addr)
+               mem_base = mem;
+       else if (mmio->phys_addr + mmio->size[1] == mem->phys_addr)
+               mem_base = mmio;
+       else
+               goto err;
+
+       out_be32(&pci_regs[1][0], mem_base->phys_addr | 1);
+       out_be32(&pci_regs[2][0], ~(mem->size[1] + mmio->size[1] - 1));
+
+       out_be32(&pci_regs[1][1], io->phys_addr | 1);
+       out_be32(&pci_regs[2][1], ~(io->size[1] - 1));
+
+       out_le32(&pci_regs[0][0], mem->pci_addr[1] >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][2], mem->phys_addr >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][4], (~(mem->size[1] - 1) >> 12) | 0xa0000000);
+
+       out_le32(&pci_regs[0][6], mmio->pci_addr[1] >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][8], mmio->phys_addr >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][10], (~(mmio->size[1] - 1) >> 12) | 0x80000000);
+
+       out_le32(&pci_regs[0][12], io->pci_addr[1] >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][14], io->phys_addr >> 12);
+       out_le32(&pci_regs[0][16], (~(io->size[1] - 1) >> 12) | 0xc0000000);
+
+       /* Inbound translation */
+       out_le32(&pci_regs[0][58], 0);
+       out_le32(&pci_regs[0][60], 0);
+
+       mem_log2 = 1 << (__ilog2_u32(bd.bi_memsize - 1) + 1);
+       out_le32(&pci_regs[0][62], 0xa0000000 | ~((1 << (mem_log2 - 12)) - 1));
+
+       /* If PCI is disabled, drive RST high to enable. */
+       if (!(in_le32(&pci_regs[0][32]) & 1)) {
+                /* Tpvrh (Power valid to RST# high) 100 ms */
+               udelay(100000);
+
+               out_le32(&pci_regs[0][32], 1);
+
+               /* Trhfa (RST# high to first cfg access) 2^25 clocks */
+               udelay(1020000);
+       }
+
+       /* Enable bus master and memory access */
+       out_le32(&pci_regs[0][64], 0x80000004);
+       out_le32(&pci_regs[0][65], in_le32(&pci_regs[0][65]) | 6);
+
+       /* Park the bus on PCI, and elevate PCI's arbitration priority,
+        * as required by section 9.6 of the user's manual.
+        */
+       out_8(&soc_regs[0x10028], 3);
+       out_be32((u32 *)&soc_regs[0x1002c], 0x01236745);
+
+       return;
+
+err:
+       printf("Bad PCI node\r\n");
+}
+
+static void pq2_platform_fixups(void)
+{
+       void *node;
+
+       dt_fixup_memory(bd.bi_memstart, bd.bi_memsize);
+       dt_fixup_mac_addresses(bd.bi_enetaddr, bd.bi_enet1addr);
+       dt_fixup_cpu_clocks(bd.bi_intfreq, bd.bi_busfreq / 4, bd.bi_busfreq);
+
+       node = finddevice("/soc/cpm");
+       if (node) {
+               setprop(node, "clock-frequency", &bd.bi_cpmfreq, 4);
+               setprop(node, "fsl,brg-frequency", &bd.bi_brgfreq, 4);
+       }
+
+       update_cs_ranges();
+       fixup_pci();
+}
+
+void platform_init(unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5,
+                   unsigned long r6, unsigned long r7)
+{
+       CUBOOT_INIT();
+       ft_init(_dtb_start, _dtb_end - _dtb_start, 32);
+       serial_console_init();
+       platform_ops.fixups = pq2_platform_fixups;
+}
index 3a18bfe0fdf75e29cc27e828d1d144c6d98b2fc0..e1b8122b4393cc9873a76378a64ebd04deda9d1d 100644 (file)
@@ -114,7 +114,7 @@ void __dt_fixup_mac_addresses(u32 startindex, ...)
 
 #define MAX_ADDR_CELLS 4
 
-static void get_reg_format(void *node, u32 *naddr, u32 *nsize)
+void dt_get_reg_format(void *node, u32 *naddr, u32 *nsize)
 {
        if (getprop(node, "#address-cells", naddr, 4) != 4)
                *naddr = 2;
@@ -224,7 +224,7 @@ static int dt_xlate(void *node, int res, int reglen, unsigned long *addr,
        if (!parent)
                return 0;
 
-       get_reg_format(parent, &naddr, &nsize);
+       dt_get_reg_format(parent, &naddr, &nsize);
 
        if (nsize > 2)
                return 0;
@@ -252,7 +252,7 @@ static int dt_xlate(void *node, int res, int reglen, unsigned long *addr,
                if (!parent)
                        break;
 
-               get_reg_format(parent, &naddr, &nsize);
+               dt_get_reg_format(parent, &naddr, &nsize);
 
                buflen = getprop(node, "ranges", prop_buf,
                                sizeof(prop_buf));
index e4b6139d2d6ed506b2cb13e8d89f77527fa93056..45c2268d5c5656b6f2c3358f94ae732e828c8eed 100644 (file)
@@ -89,6 +89,7 @@ extern void flush_cache(void *, unsigned long);
 int dt_xlate_reg(void *node, int res, unsigned long *addr, unsigned long *size);
 int dt_xlate_addr(void *node, u32 *buf, int buflen, unsigned long *xlated_addr);
 int dt_is_compatible(void *node, const char *compat);
+void dt_get_reg_format(void *node, u32 *naddr, u32 *nsize);
 
 static inline void *finddevice(const char *name)
 {
@@ -206,4 +207,12 @@ extern char _initrd_end[];
 extern char _dtb_start[];
 extern char _dtb_end[];
 
+static inline __attribute__((const))
+int __ilog2_u32(u32 n)
+{
+       int bit;
+       asm ("cntlzw %0,%1" : "=r" (bit) : "r" (n));
+       return 31 - bit;
+}
+
 #endif /* _PPC_BOOT_OPS_H_ */
index 932538a93c2bb63c9b31ed677cddd5c4364a97e6..2c937fb207fe9d1919d8e37d1e78fadb26627a59 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@ config EMBEDDED6xx
 config PPC_82xx
        bool "Freescale 82xx"
        depends on 6xx
+       select WANT_DEVICE_TREE
 
 config PPC_83xx
        bool "Freescale 83xx"
This page took 0.033284 seconds and 5 git commands to generate.